Probleemanalyse - groep
Gedurende het hele project hebben wij de taken verdeeld en zijn alle besluiten tot zoverre dat mogelijk was gezamenlijk gemaakt. Soms waren er zieken die niet in staat waren mee te beslissen. In het geval dat niet iedereen over hetzelfde idee overtuigd was gingen we discussiëren. Er werden voordelen en nadelen met elkaar besproken die vervolgens werden afgewogen om de beste keuze te maken als groep, maar ook om elkaar te overtuigen over het beste idee om gedreven te blijven voor het ontwerpproject.
Helaas is niet alles vlekkeloos gelopen. Zo miste aan het begin de structuur en later de motivatie om mogelijke praktische problemen te voorkomen.
​
De voornaamste reden voor het falen de grijper zijn:
-
Er is te veel aan de projecttafel gewerkt aan dingen die thuis al geregeld hoorden te zijn.
-
Het niet bereid zijn knopen door te hakken waardoor de brainstormsessies te veel tijd in beslag hebben genomen.
-
Orde tijdens de vergaderingen ontbrak vaak waardoor de doelen van de vergadering niet altijd werden gehaald.
-
Het niet halen van doelen of het opkomen van problemen werd niet altijd goed gecommuniceerd.
-
Het te veel splitsen van de taken en de groep waardoor het doel uit het oog verloren werd. Dit in combinatie met de communicatie leidde tot achterstand.
-
Praktische problemen werden snel onderschat waardoor er uiteindelijk tijd tekort was tijden de AWS.
​
Onze oplossingen voor het volgende werktuigbouwkundig ontwerp project van de vorige problemen zijn:
​
-
Meer voorbereiding treffen en eisen van anderen zodat de vergaderingen productiever zullen verlopen.
-
Hulp vragen aan groepsgenoten als er iets fout gaat en regelmatig vragen aan groepsgenoten of alles bij hen ook goed gaat.
-
Zoveel mogelijk gebruik maken van AWS-momenten en hierop voorbereidt zijn.
​
​
Hiermee verwachten we dat er meer structuur in het proces komt en problemen beter te voorspellen zijn, ook zal er meer tijd productief besteed worden waardoor deze problemen beter op te lossen zijn.
​
Resultaat
De grijper heeft niet tot behoren kunnen functioneren. Dit komt door een aantal problemen die we niet meer konden oplossen.
Dit is het resultaat dat wij er uit hebben gekregen:
Duidelijk is te zien dat de actuator te veel kracht levert en zo het hele mechanisme wegduwt. Omdat wij hier niet tevreden waren, maar geen tijd hadden om het goed te laten functioneren, hebben we een filmpje gemaakt waarin wij handmatig de onderdelen van de grijper bewegen om duidelijk te laten zien hoe het werkt.
​
​
​
Hieronder is te zien hoe de grijpbeweging eruit ziet waarin het verbonden is met een actuator.
Doordat de grijper een kortere beweging dan 10 cm maakt, hebben we besloten om de koppeling te maken door middel van elastiek.
​
Probleemanalyse - grijper
De bak was niet voldoende stevig aan de onderplaat bevestigd, dit had simpel voorkomen kunnen worden door met een bout en een moer door het midden van de as de bak vast te draaien aan de onderplaat.
Doordat de vingers van de klauw allemaal aan één as bevestigd waren kon de klauw in zijn geheel draaien ten opzichte van de arm. De actuator voor de klauw was ook draaibaar bevestigd waardoor het sluiten van de klauw niet netjes recht gebeurde, dit had simpel voorkomen kunnen worden door de actuator aan beide zijden te steunen waardoor deze niet meer kon draaien en de klauw dus ook recht zou bewegen. Hiervoor hebben we op het laatste moment wat elastiek gebruikt, een houten poortje of iets dergelijks was netter geweest.
Voor het openen en sluiten van de klauw was een kleinere beweging nodig dan die die de actuator maakte, verwacht was dat dit opgelost kon worden met een stuk elastiek dat de actuator aan de sluitpootjes van de klauw verbond. Het is niet gelukt det stevig genoeg vast te maken. Een M4 oogmoer had voor een voldoende sterke verbinding gezorgd.
​
Het resultaat van de hand is dat het elastiekje niet op een goede manier gemonteerd is waardoor er speling was en de actuator zichzelf schuin trok. Hierdoor ging de hand ook niet op de juiste manier dicht.
​
Eindresultaat
Ondanks dat het niet werkte hebben wij dit opnieuw geprobeerd. We hadden het elastiek korter en strakker op de actuator gezet. Hiermee hoopte wij dat de beweging wel rechtlijnig zou verlopen. Helaas is dit ook niet goed afgelopen omdat het elastiek te veel kracht ondervond en los schoot.
​